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產(chǎn)品展示

Products Classification

全部 慣性/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 垂直陀螺儀(VRU) 航姿參考系統(tǒng)(AHRS) 電子羅盤 中端傾角傳感器 低成本動(dòng)態(tài)傾角傳感器 電流/頻率轉(zhuǎn)換器(I/F轉(zhuǎn)換器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

iTS-5垂直陀螺儀

型號(hào)：
產(chǎn)品時(shí)間：2020-10-16 20:13:00
價(jià) 格：

簡(jiǎn)要描述：iTS-5是一款高性價(jià)比垂直陀螺儀，使用車規(guī)級(jí)IMU,可以提供高動(dòng)態(tài)性能的水平姿態(tài)信息。

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iTS-5的功能框圖如圖1所示。iTS-5包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和一個(gè)高性能MCU，支持高達(dá)400MHz的運(yùn)行頻率，支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算。陀螺儀和加速度計(jì)傳感器經(jīng)過精密轉(zhuǎn)臺(tái)做了標(biāo)定補(bǔ)償，標(biāo)定出標(biāo)度因數(shù)、安裝誤差(交叉軸)、零偏等。在MCU上運(yùn)行的信號(hào)處理/標(biāo)定模塊做了上述補(bǔ)償。算法補(bǔ)償以100Hz的頻率運(yùn)行騰盛科技優(yōu)化過的捷聯(lián)算法，計(jì)算出精確的圓錐、劃槳誤差補(bǔ)償后的旋轉(zhuǎn)向量增量、速度增量，可以精確跟蹤運(yùn)動(dòng)信息。騰盛科技獨(dú)特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計(jì)出載體的姿態(tài),以100Hz的輸出速率。iTS-5支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

圖片.png

圖1、iTS-5功能框圖

iTS-5的算法參數(shù)調(diào)試過程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為姿態(tài)基準(zhǔn)進(jìn)行各種路況的跑車試驗(yàn)，精確調(diào)校產(chǎn)品動(dòng)態(tài)性能。

圖片.png

表 2: 姿態(tài)性能指標(biāo)

姿態(tài)	工況	iTS-503	iTS-502
俯仰角/橫滾角	靜態(tài)	N/A	2
俯仰角/橫滾角	動(dòng)態(tài)	N/A	3.5
航向角	動(dòng)態(tài)	N/A	相對(duì)航向